台湾科技大学苏顺丰教授《Adaptive Intelligent Control of Flexible-Joint Robots》学术报告会现场

9月25日下午，台湾科技大学苏顺丰教授应邀到我校计算机与信息工程学院204报告厅作题为《Adaptive Intelligent Control of Flexible-Joint Robots》的学术报告。计算机与信息工程学院相关专业教师、博士研究生听取报告。

报告会上，苏顺丰教授介绍了灵敏度未知的柔性关节机器人的跟踪控制问题，通过调整设计参数获得满意的跟踪性能，并通过严格的理论分析进行了证明。他利用大量的数值仿真结果，验证了所提出的控制算法可以在一定程度上减轻通信负担。此外，该方法还能保证跟踪误差收敛到原点的小邻域内。

会后，苏顺丰教授详细解答了与会师生提出的问题，为研究柔性关节机器人提供了新的研究视角，在场师生收获颇丰。

专家简介：

苏顺丰，1983年获得国立台湾大学电气工程学士学位，1989年和1991年分别在普渡大学获得电气工程硕士和博士学位。现任台湾科技大学副校长、IEEE院士、IFSA院士、CACS院士和RST院士。在机器人、智能控制、模糊系统、神经网络和非微分优化领域发表了300多篇参考期刊和会议论文。研究兴趣包括计算智能、机器学习、虚拟现实、智能交通系统、智能家居、机器人和智能控制。他活跃于多个国际专业协会，担任IEEE SMC协会出版副主席，还担任多个学术团体的董事会成员以及多项国际会议的总主席、程序主席等职位。目前，担任IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Fuzzy Systems和 Information Science副主编，Journal of the Chinese Institute of Engineers执行主编以及International Journal of Fuzzy Systems副主编和执行编辑等。

（一审：刘爱萍  二审：仲昭麟  三审：赵祎）