为提升我校学生学科专业知识和能力，激发创新意识、培养科研兴趣，特举办太阳集团tyc539第六届大学生循迹小车竞赛，现将具体事项通知如下。

一、活动主题

培养创新意识，提升实践能力

二、活动时间

11月20日-12月3日

三、活动对象

全体太阳集团tyc539在籍学生

四、活动机构

主办单位:太阳集团tyc539团委

承办单位:智能制造学院团委、智能控制俱乐部

五、大赛章程

（一）循迹小车是通过单片机控制，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路的模型汽车。按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。

（二）材料须采用由智能控制俱乐部统一规定自行设计组装而成(必须用四轮小车)，在小车的制作方面，参赛队伍可根据样车完成零件的准备、焊接、组装、测试以及外观上的整理等一系列的赛前工作。

（三）智能控制俱乐部下发所需准备材料，对于电机的驱动模块以及灰度传感器的PCB板等材料，参赛队伍需要自行依照我院提供的标准进行准备(具体要求会在比赛群中通知)，对传感器板进行焊接和调试。所有电路鼓励参赛队伍自行设计，我院将提供技术支持。

六、活动流程

（一）报名阶段(11月18日-11月23日)

参加竞赛的同学可自由组队，每队成员不超过3人，需包括1名2023级新生。各参赛队填写参赛报名表(见附件一，需填写参赛队全体的队员：含1名队长、2名队员)，经队长审核后，于11月23日20点前将参赛报名表发送至邮箱hanwei@lit.edu.cn。

（二）学习培训阶段(11月24日-12月2日)

报名结束后，负责人会将循迹小车设计及构造原理等学习资料发至比赛通知群（QQ群号：543936023），供各团队下载学习。旨在让学生能够更加了解循迹小车的构造以及原理等理论知识，为循迹小车竞赛打下坚实的基础。适用于对循迹小车设计有浓厚兴趣，却没有理论知识基础、硬件基础条件的同学。培训主要包含以下两部分:

1.循迹小车硬件设计详细介绍。根据功能模块对各个具体电路模块(包括电源管理模块，灰度传感器模块，电机驱动模块，降压模块，单片机最小系统模块，烧录模块，指示灯模块，晶振时钟信号电路等。)的原理和设计进行介绍。

2.循迹小车软件详细介绍。详细介绍循迹小车软件系统，是以C语言为基础结合实例分析设计出与循迹小车相配应的代码(用keil编译)届时会现场演示编译环境的使用和配置。帮助参赛队员快速掌握编译环境的使用和配置，熟悉循迹小车软件的设计。

（三）硬件组装与调试阶段(11月27日-12月2日)

电路部分零件统一进行标准规范，各队开始组装循迹小车，并进行硬件设备的调试。

（四）比赛阶段(具体时间另行通知)

本次比赛分为初赛和决赛。参赛队伍以抽签决定初赛的先后顺序，在初赛赛道上进行初赛选拔。比赛分为n轮，n组同时在n个赛道上进行比赛，一轮比赛完毕后，再进行下n组上台跑相同赛道，凡是能够顺利完成初赛设置的所有跑道的选手都将会进入决赛。入围决赛的队伍以抽签决定比赛先后顺序，并进行程序说明和展示，提交程序设计报告。(具体规则见附件二：评分细则)

七、奖项设置

一等奖1个

二等奖3个

三等奖5个

优秀奖若干项

本次比赛还设立4项外观奖，由评委老师对循迹小车的外观进行打分。

八、联系方式

活动交流QQ群：543936023

 附件1：太阳集团tyc539第六届大学生循迹小车竞赛.docx

 附件2：太阳集团tyc539第六届大学生循迹小车竞赛.docx

智能制造学院             

2023年11月21日