各学院：
一、大赛目的及宗旨
本次大赛旨在深化高等教育综合改革，充分提升自我的创新意识。参赛选手需要团队协作，不仅可以提高动手操作能力，又能培养团队合作意识，深刻认识团队的力量。在此过程中，又要以理论知识为依托，将理论运用于实践，可充分展示当代大学生“学行合一”的优良作风。为激发大学生的创造力，培养造就“大众创业、万众创新”主力军，在创新创业中增长智慧才干，在艰苦奋斗中锤炼意志品质，把激昂的青春梦融入伟大的中国梦，特开展此次太阳集团tyc539第二届大学生循迹小车竞赛。
二、大赛主题
科技引领时代 文化浸润心灵
三、赛事时间及安排
宣传报名时间：12月9日至12月14日
作品制作时间：12月9日至12月14日
初 赛：12月15日
决 赛：12月15日
四、大赛主办方及承办方
主办方：太阳集团tyc539团委
承办方：太阳集团tyc539机器人学院
协办方：智能控制俱乐部
五、大赛范围
太阳集团tyc539全体学生
六、比赛方式
此次比赛为面向全校学生，为鼓励广大学生参与比赛，养成科技比赛的“传帮带”习惯，此次比赛定为：每支队伍必须包含2个以上年级学生。
七、大赛要求
本次大赛要力争做到“有广度、有高度、有深度、有温度”，努力体现有突破、有特色、有新意。扩大参赛规模，实现区域、学校、学生类型全覆盖和国际赛道拓展；培养有理想、有本领、有担当的热血青春力量；壮大创新创业主力军，服务创新驱动发展。
八、奖项设置
此次比赛，评委将根据评分标准综合评分，作品各评出一等奖三名、二等奖五名、三等奖七名，依比赛结果确定获奖队伍，对获奖人员颁发获奖证书和奖品。
九、活动流程
第一阶段：宣传报名阶段（12月9日至12月14日）
填写报名表（见附件一）,注意需要参赛队伍人员由3人组成，队内包括1名队长和2名队员，为形成“传帮带”模式，小组成员包含不超过1名2017级学生，不少于1名2019级学生。每支队伍需要把报名表纸质版汇总至学院，由学院加盖公章后于12月5日前报送至机器人学院，电子版报名表12月12日前发至组委会邮箱lylgxjxc@163.com，推荐跨学院跨专业组队，跨学院组队时以队长所在学院报名，每个学院最多限报15支队伍。通过收集报名信息及各个参赛队的意见,裁判组召开会议，最后确定比赛的规则与相关信息。
注意：本比赛将以团队形式进行比赛，报名表需要以团队形式上交。
第二阶段：小车制作阶段（12月9日至12月14日）
1.分配编号
根据各个学院提交纸质报名表随机分配小组编号，整个比赛过程中不区分学院，只以编号区分小组。
2.分发小车配件
小车以散件形式发放，由各个小组自行设计制作自己的小车。也可自行设计购买配件制作小车（详细参数见注意说明）。
第三阶段：比赛阶段（12月15日）
首先进行初赛，经过评委评审，剩余的队伍进入决赛，最终成绩按照初赛和决赛圈定。
1.初赛和决赛将会有2-4个赛道，不同年级选手赛道难度等级不同。
2.等待出场的选手可以在候场区检查、调试、优化等工作。
3.大赛开始前,参赛者把赛车放置在出发区内。
注:放置赛车是指驱动系统(电机、驱动单元)处于静止状态。
4.大赛开始在裁判指导下参赛队伍准备就绪，在裁判举旗之后,各个参赛队开启发车开关。赛车将自动等待两秒后起跑,赛车通过计时器的同时开始计时,赛车跑完一圈，计时结束;参赛队员在跑道出发区等待，待赛车跑完全程后将赛车抓起。
5.每支队伍总共进行两轮大赛，A、B场地各一轮，最终大赛成绩为两轮大赛较好的一次，每轮大赛按照上述规则分别进行。
十、注意说明
（一）竞赛车模
1.赛车车轮车胎必须为软橡胶胎，不得损伤赛道。
2.自行设计赛车。
3.电机、车轮、车架等基本小车组装部分必须由我院提供。
4.车模在轮胎和赛道表面禁止喷洒具有黏附性的物质。
5.控制芯片必须使用8位单片机。
（二）电路部分
1.电路部分推荐参赛队伍自行设计，亦可选择部分进行设计，根据参赛队伍的最终情况酌情扣减此项成绩。
2.驱动电机限制最多为4个;
3.传感器数量不超过16个(红外传感器接受单元计为1个传感器，发射单元不计算)。
（三）赛道基本参数
1.赛道路面用专用白色基板制作。
2.跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽25mm铺设赛道地板颜色无要求，它和赛道之间可以但不一定有颜色差别。
3.跑道最小曲率半径不小于50厘米；
4.跑道可以交叉，交叉角为90赛道有一个长为1米的出发区，计时起始点两边分别有一个长度10厘米的黑色计时起始线,赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者结束时刻;
5.全程赛道由直线和弯道组成。
（三）联系方式
机器人学院科创部部长 吴磊利：17739098206
工业机器人技术教研室 冯崇：15236289180
各参赛队伍请填写附件1报名表，发送至邮箱：lylgxjxc@163.com
附件一：报名表.docx
附件二：汇总表.xlsx
校团委
2019年12月9日
